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編碼器的分類


編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式,根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A、B和Z相;A、B兩組脈衝相位差90度,從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈衝,用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗幹擾能力強,可靠性高,適合於長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

1.2、絕對式編碼器 絕對式編碼器是直接輸出數字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若幹同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關係,碼盤上的碼道數是它的二進製數碼的位數,在嗎盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處於不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進製數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,嗎道必須N條嗎道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。

1.3、混合式絕對編碼器 混合式絕對編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用於檢測磁極位置,帶有絕對信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。


   
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